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适用于无人机巡检图像的输电线路螺栓检测方法
【作者】 冯敏 [1] 罗旺 [1] 余磊 [1] 张佩 [1] 郝小龙 [1] 樊强 [1] 彭启伟 [1] 张天兵
【关键词】 输电线路 无人机巡检 螺栓检测 HOG SVM 高分辨率
【摘要】输电线路巡检是保证电网稳定高效运行的重要工作.针对含辅助无人机的输电线路巡检, 提出一种处理分析无人机海量图片数据的输电线路螺栓检测方法.根据输电线路螺栓检查的业务需要, 建立图像样本库, 并提取样本图像HOG特征, 构建SVM分类器, 实现对高分辨率无人机巡检图像的螺栓识别.实验结果表明, 该方法具有较好的检测效果, 能高效定位高分辨率无人机图像中的螺栓位置, 有效减轻工作人员放大拖拽高分辨图像观测螺栓状态的工作量.
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